PLC 子程序调用：用 “电机启停子程序” 案例，理解子程序参数传递逻辑

摘要： 本文通过一个“电机启停控制”的子程序案例，形象地类比“配方”与“食材”的关系，帮助初学者彻底理解PLC子程序的参数传递（IN, OUT, IN_OUT）机制。

一、 为什么需要子程序？——从“做菜”说起

假设你要控制10台相同的电机，每台都有“启动”、“停止”按钮，“运行”指示灯和“故障”信号。如果每台电机都写一遍相同的梯形图逻辑，程序会变得冗长且难以维护。

子程序就像一个通用的“做菜配方”，比如“炒青菜”。配方里定义了步骤：放油、下菜、翻炒、调味。而参数就是每次炒菜时用的具体食材：这次是油菜，下次是菠菜。

二、 创建“电机控制”子程序与参数定义

我们创建一个名为MC_Motor的子程序，并定义它的“接口”（即参数表）：

• 输入参数：

  • i_Start (IN BOOL)： // 启动按钮，相当于“油”

  • i_Stop (IN BOOL)： // 停止按钮，相当于“盐”

  • i_Fault (IN BOOL)： // 故障信号，相当于“火候”

• 输出参数：

  • o_Run (OUT BOOL)： // 运行状态输出，相当于“成菜”

  • o_Alarm (OUT BOOL)： // 报警输出

• 输入输出参数：

  • io_RunCond (IN_OUT BOOL)： // 一个保持型的运行条件，它既是输入也是输出，相当于“锅里的底味”

注意： IN参数是子程序只能读取的“食材”，OUT是子程序加工后产出的“菜品”，IN_OUT是子程序可以读取并修改的“调料罐”。

三、 编写子程序内部逻辑

                                                                                                                                      在MC_Motor子程序内部，我们编写一个标准的启保停电路：

(注：为简化，io_RunCond的使用略复杂，可理解为需要记忆的上次状态，此处用%M0.0替代其功能)

四、 调用子程序并传递参数

在主程序中，我们可以多次调用这个“配方”，为每台电机提供各自的“食材”。

• 调用电机1：

  • i_Start := %I0.0 // 将物理输入点I0.0（启动按钮1）传递给子程序

  • i_Stop := %I0.1 // 停止按钮1

  • o_Run => %Q0.0 // 将子程序的运行结果输出到物理输出点Q0.0（接触器1）

  • o_Alarm => %M100.0 // 将报警输出到内部标志位M100.0

• 调用电机2：

  • i_Start := %I0.2 // 启动按钮2

  • i_Stop := %I0.3 // 停止按钮2

  • o_Run => %Q0.1 // 接触器2

  • o_Alarm => %M100.1 // 报警2

五、 核心理解：参数传递的逻辑

• IN参数： 是单向的。调用时，将外部变量（如%I0.0）的值复制给子程序内部的i_Start。子程序内部如何修改i_Start，都不会影响外部的%I0.0。

• OUT参数： 是单向的。子程序执行完毕后，将内部o_Run的最终结果复制给外部变量（如%Q0.0）。

• IN_OUT参数： 是双向的。调用时，将外部变量的值和内存地址都传递给子程序。子程序直接在这个内存地址上操作，所以它的修改会直接影响外部变量。

总结： 子程序通过参数化，实现了代码的高度复用和结构化。理解IN、OUT、IN_OUT三种参数的数据流向，是灵活运用子程序的关键。